Современные роботизированные технологические комплексы (РТК) http://www.k97.ru предназначены для автоматизации выполнения многократно повторяющихся заданий, тогда как роботизированные технологии будущего будут создаваться для выполнения большого количество заданий, повторяющихся по нескольку раз. Такой прогноз дает развитию роботизированных технологий Манфред Гундель (Manfred Gundel), генеральный директор KUKA Roboter (Германия). Развитие в этом направлении потребует от производителей создания легко перепрограммируемых РТК с быстросъемной сменной оснасткой.
В настоящее время внедрение роботизированных технологий в действующее производство осуществляется с привлечением фирм-интеграторов, обладающих опытом автоматизации производства. От правильного выбора фирмы-интегратора во многом зависит достижение ожидаемых результатов автоматизации.
Роботизированная технологическая линия представляет собой совокупность РТК, связанных между собой транспортными средствами и системой управления, или нескольких единиц технологического оборудования, обслуживаемых одним или несколькими ПР для выполнения операций в принятой технологической последовательности.
Таким образом, в состав роботизированного технологического комплекса входят:
1) технологическое оборудование;
2) промышленный робот;
3) вспомогательное, транспортное оборудование.
Независимо от типа производства, уровня структурного подразделения, необходимо провести комплексное обследование, конструкторскую, технологическую и организационную подготовку производства к внедрению РТК. Комплексное обследование включает пять основных направлений: сбор данных об изделиях, обрабатываемых (собираемых) в обследуемом производственном звене; сбор данных о средствах технологического оснащения производственного звена; определение организационных параметров обследуемого производства; сбор исходной экономической информации; определение социальных предпосылок роботизации.
Особое внимание следует уделить анализу структуры программы выпуска изделий на обозримый период времени для определения возможных изменений технологических свойств и объемов выпуска продукции, влияющих на стабильность производственного процесса.
Просмотров страницы: 653